自己紹介など

※この記事は知的ロボットサークルMiceのイベントMice Advent Calendar 2017 - Adventarの16日目の記事です。

初めまして！　Mice新入生のもっちーです。

と、思っていたら来年度は幹部に任命されました。頑張ります。

さて、私は今Miceを立ち上げた大先輩の著書「苦しんでつくるマイクロマウス　前編」を読んで、無謀にも初マウスでDCマウスを作っています。

ちなみに名前はEmeraldです。

夏頃から設計を始めて、ついこの前elecrowに基板を発注しました！

届いた基板

(マウス本に載ってる)Namiちゃんと2ショット！

初めてのマウスなので基本的にマウス本の通りに設計しましたが、モーターは多くの先輩方が使っているfaulhaberの1717にしました。(こちらの方が安かったというのもあります)

年末のcheese杯には基板置きに行ってきます。強い人たちのお話聞けたらなぁと思っています。

3月の電通大プチ大会には走れるようになりたい・・・

基板の発注やCADの使い方などの経験者なら常識だけど、初心者にはわからない！といったようなことも随時書いていけたらなと思っています。

では、今日はこの辺で！

(P.S.　Takeyutaさんマウス本後編首を長くしてお待ちしております。)

明日は鯉住さんの「マウスに関係ない流行りのお話」です！

お楽しみに！